Причуды. Вторая жизнь швейной машинки.

Зануда я жуткая, почти во-всём и к томуже с несколько нестандартым телосложением и вкусом, и такая вещщ как одёжа тема для меня несколько болезненная, потому чтото ушить, подшить-перешить или захерачить на брюках манжеты (без них никак!) для меня дело давно обычное. Объктами недовольства оказываются и кожаные куртки, дублёнки, барсетки и т.д. Бывает конечно и более "благородная" нужда — всякого рода кожаные чехлы или пыльники взамен рваных резиновых.Ебстественно, под такие потребности нужен соответствующий прибор — "широкополосная" швейная машинка.В ход пошла старая, уже не востребованная машинка производства г. Подольск.Корпус был отпЯдорашен, загрунтован и покрашен, не, скорей покрыт смесью эпоксидки с алюм. пудрой.Передняя опора главного вала посажена на шарикоподшипник, переделан шкив, всё что можно подточено-переточено, отстроено и ебстественно (кудаж без этого) — сделан заумный электропривод.Эл.двигатель взят стандартный с бытовой швейной машинки, но доработан. Так как привод ремённый, передняя втулка тоже поменяна на шарикоподшипник. Далее, установлен вентилятор охлаждения и таходатчик, кстати сделаный из перфодиска и оптопары от старой шариковой компьютерной мыши.Управляет двигателем регулятор, который ориентируется по сигналу таходатчика и управляющей педали.В регуляторе сетевые 220 вольт выпрямляются и сглаживаются конденсатором, и уже полученные 300 вольт через FET работающий в ключевом режиме управляет приводом. Схема такова, что частота ШИМа ( ШИМ тут сказано условно) всегда равна частоте таходатчика (за исключением моментов, когда работает ограничение тока при перегрузках), ширина — от требуемых оборотов и нагрузки.За счёт того что двигатель коллекторный но питается постоянным током, в нём отсутствует самоограничение тока (индуктивное сопротивление на постоянном токе отсутствует, только активное), поэтому двиг способен развивать просто колоссальный (для своих размеров) момент, разумеется, потребляя при этом огромные токи. Чтоб защитить двиг и всю механику в регулятор введён контур ограничения тока до разумно предела.Ебстественно, такой режим работы привода приводит к необходимости охлаждения, эффективность которого не зависит от его оборотов, потому и применён отдельный вентилятор. По-правде говоря, сейчас-бы я уже не делал схему на тахо, т.к. уже научился стабилизировать обороты по току в цепи двигателя.

Педаль своего рода произведение искусства)Очень хотелось сделать чтото бесконтактное, с неограниченной наработкой, поэтому всякие переменные резисторы не рассматривались категорически. Аналоговые — ёмкостные, индуктивные и оптические датчики довольно "невнятные" и при том сложные, предпочтение было отдано чисто цифровому датчику — нажатие педали вращает перфодиск, оптопара работающая с этим диском выдаёт последовать импульсов, подсчЁтом которых занимается двоично-реверсивный счЁтчик. Реверсивный счЁт необходим потому, что педаль либо нажимается (счЁт в сложении), либо отпускается (счЁт в вычитании). В свободном положении педали счЁтчик обнуляется.Оптопара применена с тойже мыши с которой была взята оптопара для таходатчика привода (в мыши их две), мышиный фотоприёмник выдаёт две последовательности, взаимносдвинутых на 90 гр. (также сделано на энкодерах), это и используется для изменения направления счЁта при нажатии-отпускании педали. Счётчик кстати 8-разрядный, дискретность полного нажатия педали почти 256 "ступеней".Далее всё предельно просто — прям к выходу счЁтчика вешаем "пассивный" ЦАП (R-2R), и с него уже напряжение пропорциональное положению педали пускаем на регулятор привода. Т.к. ест педаль всего несколько миллиАмпер, а входное сопротивление регулятора очень высокое, соединена педаль и машинка обычным витым "трубочным" телефонным шнуром, это очень удобно — если порвёшь — везде продаются, притом любой длинны.

Что это всё даёт в результате:Стало очень удобно работать с толстым и вязким материалом (в основном под который это всё делалось), что дермантин, что кожаный ремень или овчина, что тряпочка как носовой платок шьются одинаково просто, тоесть скорость стежков ващще не зависит от нагрузки, только от положения педали. В сочетании со всякой фигнёй, которая ща продаётся в изобилии, например всякие там лапки (которые правда приходится "адаптировать" надфилем), специальные иголки и т.д. что-либо мастрячить стало весьма просто и удобно, и даже пожалуй интересно.Хоть это не мешает пользованию, но есть и недоделки — подающий узел катушки (переделывался 2 раза и когданибудь будет третий) и недоклееное основание — на работе где клеил, подогнанную дощщечку (с красного дерева!) спёр какойто "хороший человек".Возможно этот "механизм" давно морально устарел, однако путём перечисленных нововведений он стал очень даже полезным, и я даже сказал-бы незаменимым. Возможно древний Зингер более перспективен для переделки — у него челнок "плавающий" что на мой взгляд предпочтительней, но я исходил из того что имел и результатом я вполне доволен.Такчто, в старые вещи вполне можно вдыхать вторую жизнь и делать их востребованными повторно, и это особенно здорово если эта вещь дорога как память.